A*（たぶんバグ持ち）

A*
クリックで別のパターン
時々最短じゃないルートが出てる気がする
黄がスタート
青がゴール
赤が求められたルート
紫がクローズリスト入りしているノード
緑がオープンリスト入りしているノード
灰色のでっかいのが、なんちゃって障害物