ローカルでの動作　forked from: [Stardust] KiraKira Waypoints

swcをダウンロードしてパスを通したら無事パブリッシュできました！
ローカルにクラスファイルをダウンロードして書き出そうとしていたのが原因でした。
丁寧に回答して頂いて、ありがとうございました。