Multi Pendulum（多重振り子）

多重振り子を作ってみました。
カオスとコスモスが連続的に表現できました。
パラメーターはいじくれます。
一応、赤丸黒丸つかめます。
でも、少しいろんなところ間違っています。

正解はこちらです。
http://www.aihara.co.jp/~taiji/pendula-equations/present-node5.html
信じられないほどわかりません。
誰か作って。