forked from: A*（たぶんバグ持ち）

A*
クリックで別のパターン
時々最短じゃないルートが出てる気がする
手順の再現をするようにした
配色すげー見辛い
バグは直してない
黄丸がスタート
赤丸がゴール
赤線が求められたルート
青囲いがオープンリスト入りしているノード
オレンジ囲いがクローズドリスト入りしているノード
灰色のでっかいのが、なんちゃって障害物