Gainerでの加速度センサによる、オブジェクトの回転、移動

Gainerでの加速度センサによる、オブジェクトの回転、移動。
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* 回転は360度回転したかったし、
* 移動は回転とは独立な値にしたかったけど、
* 加速度センサの限界っぽい。
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* ◆360度回転
* まず、360度回転は、x軸のみ、y軸のみだったら、問題ない。
* ただ、x,y両方を360度回転ではうまくいかない。
* いろいろ値をこねくり回してみたが駄目だった。
* 結局の所、z軸回転をとれないのだから、
* 正確な姿勢取得ができないという前提に戻ってあきらめた。
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* ◆水平移動の取得
* 回転とは独立の移動については、
* z軸の変化が少ない時に水平移動としてとらえる方法を試したが、
* 回転値の取得と兼用だとその判別が難しい。
* またセンサの誤差も吸収が困難だった。
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* wiiやPS3で、赤外線センサやジャイロセンサを併用している
* 理由もなんとなく実感できた。
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* ◆トラッキング
* 加速度センサはモジュールによって誤差が大きそうだったので、
* とりあえず水平時のトラッキング（xとyの中央値、zの最大値）を
* 取得してから始めるようにした。
* もっと正確にやるには、全部の値の最少、中央、最大値を
* 取得したほうがいいはずだけど、煩雑すぎるような。
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