IK Bone Sample

こっそり開発している、3DライブラリにIKを実装しようと思ったのだけど、
いきなり3Dで考えると訳わからなくなってきたので、ちょっと試しに2Dでプロトタイプを作成。

先の事考えて、余分なクラスとか入ってますが気にしないでください。

Joint部分の、抵抗値や、稼動範囲値などは、まだ未実装
次Verでは、自作Meshやシェイプに関連付けられるようにする予定

@author narutohyper