GGAP-RBF + Q-Learning

できるだけ明るいところを渡るようにと言っておいたはずなんですが・・
10秒弱かかってこのざまだよ！
@see http://www.soft.ics.keio.ac.jp/~okuno/docs/rinko1.ppt
@see http://www.topic.ad.jp/sice/papers/229/229-11.pdf