Mtrx3DとVctr3Dのつくり途中

Matrix3DとVector3DをPlayer9向けに作ったら
* こうなるかな、なテスト。20倍とかのバグ周辺はとりあえず無視。
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* 青いほうがMatrix3Dによる計算結果
* 赤いほうが互換（を目指した）クラスMtrx3Dによる計算結果
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* 動作確認が十分でないし、未実装もあるけど、
* ちょっと整理。
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* とりあえず、appendRotation、appendScaleあたりは問題ないと思う。
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* 要再動作確認
* decompose
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* 未完成
* interpolate
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* 未実装
* interpolateTo
* pointAt
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