forked from: forked from: Box2Dの練習

あまり変更しない範囲でなんとかアーティファクトを押さえ込んでみました。
・iterationsを増加
・エレベーターを座標の指定ではなく目標座標への速度を与えて動かしてみた。
・fixedRotationで回転を抑制し、かつ質量をかなり重くして動かないように。
　（１つあたり100トンありますｗ Infinityが設定できないかと試したけど無理だった）
角度固定のRevolute Jointで間接的に動かしてもいいかもしれません。
もっといい方法があるかも？