パターンマッチングによるカメラの移動方向推定

パターンマッチングによるカメラの移動方向推定
映像を縮小し、全体をすこしずつ移動して直前のフレームと
重ねあわせ、その差を比較することで移動方向を推定。
SSDという手法があるらしいが、それに近いのかも。
CPU負荷とのたたかいなので、scaleSmall、search_count、threshold
の組み合わせでよいところを設定。
search_countを多くすると、速い動きにも対応できるが、
それだけCPUに負担
[注意]固定カメラで顔を動かしたりしても反応しません。
運動カメラの動きをとらえます。