3D Object rotation by Quaternion and Tweener

3Dオブジェクトをマウスの向きに合わせて回転させる
* 軸回転ではなく、クォータニオンを使って回転を制御
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* ついでにTweenerで姿勢制御をアニメーションさせてみる
* Cubeをドラッグで回転させた後、
* resetボタンを押すとアニメーションしながら初期値に戻る
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* [参考したサイト]
* http://yamasv.blog92.fc2.com/blog-entry-129.html
* http://yamasv.blog92.fc2.com/blog-entry-146.html
* http://blog.r3c7.net/?p=152
* http://forum.papervision3d.org/viewtopic.php?f=20&t=690
